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OTC機器人故障E-300維修

發布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2020-10-16

OTC機器人故障E-300維修


OTC機器人故障E-300維修

故障代碼及機型:1、焊機故障代碼有E-300 E-700 E-210 E-900 E-710 E-800 及000 000等故障代碼

機器人本體故障:有A5032 A4092 A5031 E0062 E-0075 E-0066 E-810 E-0021 E-0026 E-0052 E-0051A5096 I1016 等故障代碼。

機器人外圍部品的維修:1、示教器 2、示教器電纜線 3、CPU板 4、液晶屏 5、電源板 6、馬達編碼器及編碼器線 7、送絲機馬達及易損件 8、焊槍電纜線及槍頭等機器人部品維修。


1、根據故障狀況 也就是報警代碼來找原因---通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發生在哪一個環節。打個比方 我們在示教器上看見報警A5032,提示編碼器故障。那么根據我們的經驗大致鎖定問題在送絲機馬達編碼器壞了,或是焊機里面的送絲板損壞了。


2、相同型號的產品替換確認故障 當我們初步判斷某一個部品有可能發生了故障,這個時候,我們就需要找一個相同型號的產品互換并作確認!就像我們剛才在上文中提到的送絲機馬達,這個時候就可以考慮從別臺機器人上(型號相同的機器人 送絲機馬達型號也是相同的)拆一個同型號的送絲機馬達來互換 作雙向確認。以此判斷是否是送絲機馬達損壞。

3、有的故障狀況發生,機器人示教器上是沒有提示的,或者說提示的現象不明顯。這個時候就需要根據經驗來判斷了。你比方說焊槍電纜線的破損引起的導電性變差、示教器電纜線破損 把CPU板燒壞了,或是時序版上的保險絲燒壞了。24V電源板故障,這些都是無法從示教器上直接判斷出來的,有些是需要經驗,有些是需要反復作互換測試的。

4、有的故障狀況發生 涉及的因素比較多,甚至是很多因素的疊加,比方說焊接的時候,焊道位置跑偏。這種狀況因素相當多,比方說馬達編碼器精度丟失、底座晃動、送絲不暢、焊槍彎管變形、抖動、導電嘴沒有及時更換、包括防撞傳感器的精度丟失等等這些都有可能導致焊接位置跑偏。這種故障是比較難查的,涉及的面比較廣。

5、OTC機器人維修總的來說不難,總結起來無外乎,就是故障查找、找出問題后,更換相應的部件。當然有的時候故障排除會比較費時費力,取決于經驗的成分更多一些。

6、查出問題后的部件,有些是有維修價值和必要的,有些直接更換,不建議用戶再去維修。



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